[bootstrap]responsive時のnavbarのサブメニューが展開されない

Twitter Bootstrapにてsubmenuを表示するために下記の部分をクリックしてもなぜかサブメニューが表示されなかった。

このサンプルサイトを見たところ正常に動いていたので、ソースを見比べたところ下記の部分にcollapseというクラスが足りていなかった。

<div class="nav-collapse collapse">

下記のTwitterの説明ページの「Responsive navbar」のサンプルソースにもcollapseが書いてあるので、僕がどこかから変なソースを持ってきてしまったんだと思います。

http://twitter.github.com/bootstrap/components.html#navbar